科技

传字节跳动发力人形机器人领域

阅读时长 12 min
作者:技术特派员

近日,观察者网查阅字节跳动招聘官网发现,字节跳动旗下火山引擎团队启动了一项高规格招聘,寻求“操作算法资深专家(具身智能)”,该岗位明确专注于“人形具身机器人”的研发,月薪待遇高达95-120K(即每月 9.5 万至 12 万元人民币)。


相关招聘信息截图

据招聘信息显示,该职位并非机器人算法岗位,而是锁定于“人形具身机器人”。

从职位描述上看,该岗位需要主导人形具身机器人操作算法(含架构、抓取、VLA 模型、灵巧手等)研发,参与具身大模型的训练、评测及部署,推动算法系统集成、仿真验证与硬件部署以优化嵌入式性能,探索其在工业、服务等场景的技术应用与落地并输出高可用方案,同时参与机器人自主系统软件架构设计、数据采集技术研发,与团队协作解决跨领域复杂技术难题。

从职位要求上看,岗位要求任职者需具备计算机科学、自动化等相关领域硕士 / 博士学历或同等工业实践经验,熟悉 VLM/VLA 主流技术(如 BERT、CLIP 等)与多模态大模型开发,具备强化学习、扩散模型等在抓取和物体操控的实践经验,熟悉机器人感知、场景理解及机械臂经典控制算法,熟练掌握至少一种主流机器人仿真工具(如 Isaac Sim、MuJoCo 等),且具备出色的沟通能力与团队协作精神,能高效指导他人开展研究工作。

观察者网查阅还发现,字节跳动旗下开放的具身智能岗位还包括具身智能大模型负责人、具身智能算法研究员、高级销售经理(具身智能)等,岗位所属业务板块除了火山引擎,还包括Seed团队。


相关招聘信息截图

相关资料显示,字节跳动Seed团队是字节跳动在人工智能领域布局的核心研发团队,成立于2023年,致力于通用智能的研究,研究方向涵盖大模型(LLM)、多模态感知与生成、AI智能体(Agent)、世界模型、具身智能、长序列推理与记忆机制以及AI基础设施(AI Infra)等领域。

该团队在具身智能相关领域的介绍显示,团队正积极招募机器人产品负责人、机器人工程技术负责人以及具身智能大模型负责人,聚焦于多模态感知、强化学习策略优化、世界模型构建等关键方向。

据悉,今年6月,Seed团队将招募多个机器人相关业务的一号位,包括机器人产品负责人、机器人工程技术负责人,以及具身智能大模型负责人。

而在几周后,字节跳动Seed团队就正式推出全新VLA模型、应用在机器人领域的GR-3。

近日,Seed团队还发布了3D生成大模型Seed3D 1.0,据介绍,该模型生成的3D模型能够无缝导入Isaac Sim等仿真引擎,仅需少量适配工作即可支持具身智能大模型训练。此外,通过分步的场景生成,Seed3D 1.0可从单个物体生成,拓展至构建完整的3D场景。

该团队还在Isaac Sim中开展了抓取、多物体交互等机器人操作实验,物理引擎可实时返回接触力、物体动力学及操作结果。Seed3D 1.0生成的模型保留了对真实接触仿真至关重要的精细几何细节,如玩具和电子设备保持了准确的表面特征,供机器人进行抓取规划。

目前,字节跳动招聘所涵盖的与关键词“具身智能”相关的岗位达到了26个,而与关键词“机器人”相关的岗位则达到了183个。

据了解,此前曾有媒体报道字节跳动已下场研发机器人,但其方向多集中于 AGV(自动导引运输车)等轮式物流机器人,应用于仓储、物流等特定场景。

近日,字节跳动与赛力斯集团宣布联手探索推动人形机器人量产与应用,共同成立合资公司。

具体来看,赛力斯旗下子公司重庆凤凰技术有限公司与字节跳动旗下火山引擎签署《具身智能业务合作框架协议》。

根据协议,双方将围绕“面向多模态云边协同的智能机器人决策、控制与人机增强技术”项目协同攻关。

🎮