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英伟达开源多项机器人技术

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作者:技术特派员

据报道,英伟达在机器人学习大会上发布多项开源技术,包括与迪士尼合作的物理引擎Newton。该引擎基于英伟达Warp和OpenUSD框架构建,采用GPU加速,可仿真复杂机器人动作。顶尖高校和公司已开始使用。同时,英伟达发布Isaac GR00T N1.6模型,集成Cosmos Reason视觉语言模型,让机器人理解模糊指令并执行复杂动作。此外,英伟达推出Isaac Lab 2.3开发者预览版,新增灵巧抓取工作流,采用“自动化课程体系”训练机器人。硬件方面,英伟达推出GB200 NVL72机架式系统、RTX PRO服务器和Jetson Thor等产品,支持机器人开发。

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